余姚的美食包括桂花肉、芦芽豆酥糖、梁弄饼、夏朗豆浆、余姚笋干等。
1.桂花肉:猪肉切碎，与鸡蛋液和面粉混合，煎成金黄色。原料与桂花无关。还有一种说法是因为只有炒到桂花色才能捞出来，所以得名桂花肉。成品桂花肉外形美观，色泽金黄，肉质酥脆。
2.陆埠酥糖:陆埠酥糖是余姚市陆埠镇的传统糕点，色香味俱佳，被誉为“胜似三北藕糖”。陆埠酥糖的制作技艺已被列入余姚市非物质文化遗产名录，是老少皆宜的时令美食。
3.梁弄大糕:余姚市梁弄镇的传统糕点梁弄大糕香甜松软可口，赢得了大家的口碑。象征着繁荣和甜蜜的梁农大蛋糕是已订婚但未婚的“毛脚女婿”在端午节拜访岳父岳母的必备物品，从几十盒到数百盒不等。
4.夏朗豆浆:夏朗豆浆是余姚市夏朗街的一大特色。它选材考究，工艺精湛，味道独特。其特点是色泽纯正，果肉丰富，外观醇厚，味道鲜美，营养丰富，四季皆宜。
5.余姚笋干:余姚笋干是明代进京贡品，色泽黄亮，肉质鲜嫩，味道甘甜，香味浓郁，被誉为“名贵菜肴”。它的特点是储存持久，携带方便，新鲜可口，四季皆宜。
